英工程师发明机器蠕虫 可自行穿越倒塌建筑物
时间:2017-12-08

  科学家 - 英国工程师发现,机器蠕虫可以自行穿越倒塌的建筑物

  北京时间7月8日,英国利兹大学研究人员基于仿生学,发明了一种巨大的机器蠕虫。这台机器的蠕虫可以自动在一些障碍物中找到方法。

  这种超大型机器蜗杆是以模拟线虫的形式制成的。线虫是使用超级简单的神经系统来控制自己的行为的微小蠕虫。英国利兹大学的工程师乔丹·贝勒(Jordan Baylor)希望这种蠕虫将来可以用于科学研究和拯救生命。它可以将热源探测设备加热到倒塌的建筑物,以找到幸存者被困或食物等物品。

  在未来的机器蠕虫版本中,Bowyer说,未来版本的蠕虫可能具有穿越火灾,爆炸或地震引起的倒塌建筑物中的不规则裂缝或孔洞的导航功能。如果给它适当的皮肤,这种机器蠕虫的下一代版本也将适应不同的环境。例如,它可以在水中游泳,爬上雪或泥土,甚至穿过灌木等密集的天然障碍物。

  Bowyer发明的机器蠕虫比正常的线虫大2000倍。普通的蠕虫根本就没有骨头,但是机器蠕虫很棘手。沿着蠕虫的脊柱,有一排排弹簧,使其具有与真正的蠕虫相同的灵活性。向机器蠕虫提供前进动力的系统在性质上类似于线虫,因此与先前爬过地面上的其他障碍物的机器人截然不同。

  蛇形或类似蠕虫的机器人通常依靠他们的控制系统预先计算的理想路径来引导他们前进。但是,控制系统传感器有时会影响其前进速度,不能指导机器人根据现场环境改变其形状。

  相反,这种仿生蠕虫对它周围的环境并不是很感兴趣,它只是依靠扭曲而已。当遇到障碍时,不需要知道如何改变其身体的形状,只需要继续扭转。鲍耶解释说,灵活的控制系统和灵活的身体意味着这台机器蠕虫可以忽略任何障碍,可能会阻止它向前移动。它的思路是,前进,再前进。当然,这也意味着它不知道何时停止,所以偶然的一个小事故可能会让它停止前进。在未来的版本中,控制系统将需要添加一层智能。

  利兹大学网站报道(英文)