以色列研发出用于搜救的老鼠机器人
时间:2017-12-08

  科学与发展网络(SciDev.Net) - 以色列研发了一种用于搜寻和救援的啮齿动物

  魏兹曼研究所以色列科学家和一个国际科学家小组正在开发一种机器人机器人,它能够感知,探测周围的性感胡须,并在黑暗条件下执行搜救任务。

  对于生活在黑暗中的夜行动物和多年生动物来说,胡须是他们感知周围环境的主要手段,老鼠就是其中之一。科学家们研究了为什么老鼠比指尖更容易留下胡子。结果表明,鼠标如何使用胡须是由周围环境决定的。例如,感知三维物体需要三个不同的代码。每个代码代表一个一维对象。水平面编码是根据胡须水平移动时获得的神经信号编译的。垂直平面代码是在胡须垂直移动时编译的。在距离上,根据获得的神经信号的数量进行编辑,物体与鼠标的信号距离越近。老鼠胡须在来回摆动的过程中不断积累信息,感觉信号开始被神经根细胞所感染,然后传递给大脑。

  研究发现,神经信号通过平行于闭环反馈环路的路径,在此期间,大脑监测信号并作出相应的响应。研究人员认为,反馈回路之间复杂的相互作用使得小鼠能够准确地控制其行为,这也是人造仿生系统具有自然生物功能的一个主要挑战。为了进一步理解反馈回路的作用,科学家利用理论物理学和应用数学来开发理论模型,以模拟控制小鼠感觉的神经过程。

  魏兹曼研究所神经生物学系艾胡达·哈萨教授说,这项研究不仅对大脑有了深入的了解,而且具有很强的现实意义。由于这种有胡须的鼠标机器人可以通过触觉定位触觉来确定物体,这为在黑暗,封闭的环境中搜索和救援开辟了一条新的途径。