科学网—采用柔性电子附着技术 美开发出会爬墙
时间:2017-12-07

  科学网 - 利用柔性电子附件技术来开发爬壁机器人

  一家名为SRI International的独立的美国非营利组织开发了一种特殊的机器人,可以沿着垂直的墙壁爬行。研究人员使用了一种称为柔性电子附件的技术,使得新的机器人能够通过静电的吸引力在垂直的墙壁上爬行。相关研究成果发表在近期出版的“计算机世界”网络版上。

  新型机器人不仅可以沿着砖墙爬行,还可以沿着混凝土,木材,铁,玻璃和未涂漆的石墙砖墙垂直爬墙。蠕动物体的表面是否导电是不必要的。另外,即使有很多灰尘和垃圾也不会给机器人造成麻烦。但是这种技术的缺点之一是在潮湿的表面爬上机器人可能会更困难。

  过去当设计爬行机器人时,研究人员通常使用微纤维设计来模拟壁虎脚上的刷毛以产生附着力,与此不同的是,SRI机器人通过在墙壁上感应静电并且机器人本身产生相反的电荷形成墙壁和机器人之间的吸附力,SRI机器人的优势在于这个力可以随时关闭,使机器人的运动更容易。它还自动清洁机器人的吸力表面,防止机器人堵塞表面的灰尘和污垢。

  实验表明,机器人每平方厘米的接触面可以产生1.5牛顿的附着力。在今年的国际机器人和自动化大会上,机器人甚至可以搭载34公斤的爬升机器人。

  SRI International业务发展主管菲利普·冯·古根伯格(Phillip von Guggenberg)表示,对于美国军方来说,一个能够攀爬的机器人将允许士兵在战区进行侦察或其他任务。新开发的机器人除了军事用途之外,还可以爬上废墟上的墙壁,一旦实用,就可以用来救援和探索受影响的人。